当前位置： 首页 > 专利技术
| 专利号 | 专利名称 | 专利类型 | 技术转化方式 |
|---|---|---|---|
| 2020108643724 | 一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人 | 发明 | 许可/转让 |
| 2020108759769 | 一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统 | 发明 | 许可/转让 |
| 2020102510413 | 一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法 | 发明 | 许可/转让 |
| 2020100691039 | 基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统 | 发明 | 许可/转让 |
| 2020100690924 | 一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法及系统 | 发明 | 许可/转让 |
| 2020111746092 | 一种DC-DC降压转换器的连续滑模控制方法及控制系统 | 发明 | 许可/转让 |
| 2018110565533 | 基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法 | 发明 | 许可/转让 |
| 2017112979473 | 永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法 | 发明 | 许可/转让 |
| 2019105156413 | 一种静电纺纳米纤维专用吹气装置 | 发明 | 许可/转让 |
| 201910515254X | 一种用于纳米纤维生产的检测机器人 | 发明 | 许可/转让 |